GR-630 G покрасочный робот антропоморфный
магазин в Екатеринбурге

Описание товара

Назначение

Антропоморфный покрасочный робот GR-630 G (CMA Robotics SPA, Италия) карусельная версия разработан для автоматизации различных покрасочных работ методом пневматического, безвоздушного и комбинированного распыления при покраске изделий сложных форм из стекла, керамики, пластмассы, дерева, металла и прочих материалов.

Благодаря функции самообучения идеально подходит для покраски изделий со сложной геометрией - стульев, комодов и т.п.

Антропоморфный робот GR-630 G (карусельная версия) представляет собой электронный агрегат с манипулятором, который движется по 4 осям. Манипулятор робота обладает высокой гибкостью перемещения благодаря своей легкосплавной конструкции и пневматической балансировке. Дополнительная гибкость в использовании достигается за счет особенного строения системы запястья робота, которая посредством вращения каждой оси на 360° позволяет обрабатывать любые сложные по форме изделия и труднодоступные элементы окрашиваемых изделий.

Общее

Антропоморфный робот GR-630 G (CMA Robotics SPA, Италия) карусельная версия имеет 3 и более руки, что позволяет осуществлять автоматическую или ручную загрузку окрашиваемых изделий, их автоматическую покраску и последующую разгрузку позади робота в безопасной для оператора зоне. Каждая рука оснащена системой вращения для точного позиционирования детали. Робот самостоятельно контролирует поворот карусели во время покраски.

Для программирования рабочих циклов используется программа  с функцией  прямого самообучения либо пошаговое "от точки к точке".

Функции управления

• Вращение заготовок роботом (контролируемая ось)
• Статистика производства
• Создание резервной копии базы программ
• Структурное изменение сохраненных программ
  
• Отображение рабочих параметров на дисплее компьютера
• Отображение положения осей и состояние входа/выхода
• Отображение аварийных сигналов и ведение их статистики
• Удаленная техническая поддержка через модем (опция)
• Взрывобезопасное исполнение ATEX (опция)

Особенности программного обеспечения

• Самообучение робота с помощью джойстика на запястье манипулятора (во время обучения оператор держится за этот джойстик и перемещает манипулятор, включая/выключая автоматический краскораспылитель);
• Ускорение/замедление автоматически рассчитываются при воспроизведении программы;
• Разбивка программы на независимые блоки;
• Возможность использования до 6 вспомогательных осей, 3 из которых используются интерполярным методом, если необходимо;
• Возможность удаленного управления;
• Функция полной самодиагностики робота;
• Отображение ошибок/сбоев на дисплее панели управления и ведение статистики ошибок;
• Опционально: производственная статистика: дата и время запуска/окончания работы; количество окрашенных деталей; количество распыленной краски.

Характеристики

Технические характеристики покрасочного робота

Количество степеней свободы	6
Количество основных осей робота	4
Монтаж	пол
Рабочий вес, кг	3
Вес робота, кг	840
Степень защиты	IP 66
Взрывозащита	EEX-P

Технические характеристики системы управления

Напряжение питания	380 В 50/60 Гц
Потребляемая мощность	5 кВт
Управление	Бесщеточные серводвигатели
Управление позиционированием	Абсолютный энкодер
Интерфейс	OC Windows
Дисплей	Mobill Panel 8.6″
Программирование	Прямое обучение/Точка-точка/Офлайн
Габариты	150х80х60 см
Вес эп. шкафа	140 кг
Степень защиты	IP 54

Преимущества

• Программирование с помощью внешнего компьютера не требуется и нет необходимости в программисте (кто красит, тот и программирует).
  

  ---

• Во время программирования оператор (он же программист) может увидеть окончательный результат и изменить или отрегулировать цикл нанесения покрытия в реальном времени.

  ---

• Предусмотрена комбинация из самообучающего и двухточечного режимов работы, а также возможность программирования прямо в рабочем цикле с помощью джойстика.
  

  ---

• Нанесение покрытий на изделия в линейном режиме работы,  в том числе в комбинации с системой установленных по бокам устройств или напольных конвейеров.

  ---

• Сокращение издержек на обучение персонала - обучение всего один день.

  ---

• Гарантирует стабильное однородное нанесение покрытия высокого качества без изъянов.
  

  ---